如何正確操作上下料機械手？

　　越來越多的企業選擇使用上下料機械手進行搬運。那么，剛買了上下料機械手的新手客戶應該如何使用呢？還有什么需要注意的？開始前應該做什么？

使用上下料機械手時，必須使用清潔干燥的壓縮空氣。只有在您身體健康的情況下，才允許啟用上下料機械手設備。使用前檢查相應的軸承螺栓是否松動。每次使用前，檢查上下料機械手設備是否磨損或損壞。當不能確保安全時，不要使用已經過磨損和損壞測試的系統。上下料機械手設備啟動前，應打開所有壓縮空氣管道閥門，檢查氣源壓力是否符合要求，壓縮空氣中不得含有油和水。檢查過濾器減壓閥的濾杯中是否有超過刻度線的液體，并及時排空，以免污染部件。

使用上下料機械手時的注意事項

上下料機械手設備應由專門人員操作，其他人員要操作本設備必須接受專門培訓。夾具的預設平衡已調整。如無特殊情況，不要隨意調整。必要時請專門人士調整。為了以后操作上下料機械手更方便，將上下料機械手恢復到原來的操作位置。在進行任何維護之前，必須關閉供氣開關，并排出每個致動器的殘余氣壓。

如何正確操作上下料機械手？

不要提升超過設備額定負載的工件重量(見產品銘牌)。

不要將手放在上下料機械手設備運轉的部件上。

操作上下料機械手系統時，始終注意裝載的工件。

如果要移動本設備，請確保移動通道上沒有人或障礙物。

上下料機械手設備工作時，請不要將承重工件舉到任何人的上方。

不要用上下料機械手設備來吊人，也不允許任何人掛在機械手的懸臂上。

工件懸掛在上下料機械手機器人上時，嚴禁無人看管。

不要焊接或切割懸掛的承重工件。

上下料機械手是在桁架上行走的直角坐標機械手。上下料機械手一般有X、Y、Z三個軸，配有轉塔手爪代替手動，實現精確裝卸和堆垛。在實際應用中有哪些優缺點？我們簡要概述如下：

上下料機械手的優點；采用高強度結構鋼，整體強度高，不易晃動。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極好。安裝和調整要求低。與復雜的關節機器人相比，結構設計容易讓人理解，操作簡單，維護方便。很容易維護。如果導軌損壞，螺栓連接便于更換�？膳渲脼槿�閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致(如非全閉環、齒輪損壞等，但控制系統無法感知)，檢測到墜落時可機械鎖定Z軸，防止發生安全事故。5.性價比高。與相同負載的關節機器人相比，上下料機械手的成本更低。上下料機械手一般安裝在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便，上下料機械手的缺點桁架式機械手的高度和長度，以及機械臂的活動行程一般都是根據現場工作范圍量身定做的，通用性較差。