六軸機器人有什么主用途？

六軸機器人是一種智能焊接設備，廣泛應用于焊接領域。你知道六軸機器人是怎么組成的嗎？我們來看看六軸焊接機器人的組成部分。六軸機器人由機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器、焊接系統保護措施和焊接工具組成。通常，六軸機器人本體由驅動器、旋轉機構、機械臂、機器人關節和內部傳感器組成。機器人本體的作用是控制焊接工具，并根據相應的設置進行操作，從而實現工件的焊接。六軸機器人的控制柜相當于機器人的神經中樞，主要包括計算機硬件、軟件和一些特殊的電力。主要復雜機器人在其工作過程中的控制工作，一般是機器人的軌跡設定，需要由機器人的控制柜來設定。

　　隨著科學技術的發展，已經形成了六軸機器人。有了它的存在，焊接會更加細致，而不是大量的人工。六軸機器人具有很高的靈活性，能夠完成復雜工件的加工，能夠適應工件多變的情況。

　機器人焊接系統由以下幾部分組成：庫卡六軸機器人、工作臺、吸塵器、激光光源、水冷器。

　就激光光源而言，脈沖激光器、二極管激光器、光纖激光器、圓盤激光器都可以與機器人系統連接。

　在某些焊接場合，工件過大或空間幾何過于凌亂，使六軸機器人焊槍無法到達指定的焊接位置或姿態。這時可以通過增加立方懸掛式六軸機器人行走軸來增加機器人的自由度，擴大機器人自身的工作空間。

　　立方六軸機器人一般選擇MIG、MAG、CO2焊或非MIG焊(TIG、等離子弧焊)。懸掛式機器人設備一般包括：焊接電源、焊槍及送絲機構、焊接機器人系統、相應的焊接軟件及其他輔助設備等。

　　隨著電子技術、計算機技術、數控技術和機器人技術的發展，機器人七軸焊接的應用越來越多，kubik的機器人行走軸焊接成功案例也逐漸增多。kubik的六軸機器人具有以下優勢：

　1、穩定正向焊接質量；

　2.提高勞動生產率；

　3.提高工人的勞動強度，機器人可以在有害環境下工作；

　4.降低了對工人操作技術的要求；

   5、縮短了產品改型換代的準備周期。

六軸焊接機器人和吊掛式機器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經歷，機器人移動速度可達3m/s，極大地提高了出產率和產品質量，比人工焊接功率前進了5～10倍。在鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等職業的焊接工作站使用許多。